Ultra Puck silme sistemi, Velodyne lidar ultra puck sensörü için tasarlanmıştır. İki su püskürteci ile bu sensör, zorlu koşullarda çalışacak şekilde çok kısa bir sürede temizlenebilir. 360° menzilde 2 silecek ile sensörün görüş alanına girilmeden sensör temizlenebilir. Ayrıca, dört hava püskürteci ile sensör için bir hava kalkanı oluşturulur.