Puck silecek sistemi, Velodyne lidar puck sensörü için tasarlanmıştır. Bu sensör, zorlu koşullarda çalışacak şekilde çok kısa bir sürede su püskürtücüsü ile temizlenebilir. Sensör, 2 silecek ile 360 derece temizlenebilir. Ayrıca, dört hava püskürtücüsü ile sensör için bir hava kalkanı oluşturulur. Silecek istasyonunun minimal tasarımı sayesinde dar alanlara yerleştirilebilir.